വസ്തുക്കളെ പൂർണ്ണ സ്ഥിരതയോടെ ഗ്രഹിക്കുക മാത്രമല്ല, അവയുടെ 3D രൂപരേഖകൾ “അനുഭവിക്കുകയും” വ്യത്യസ്ത വസ്തുക്കൾ തമ്മിൽ വേർതിരിച്ചറിയുകയും ചെയ്യുന്ന മനുഷ്യസമാന കൃത്യതയോടെ കൈപ്പത്തിയെയും വിരലുകളെയും ഏകോപിപ്പിക്കുന്ന ഒരു റോബോട്ടിക് കൈ ഒന്ന് സങ്കൽപ്പിച്ചു നോക്കൂ. .ഷാങ്ഹായ് ജിയാവോ ടോങ് സർവകലാശാലയിലെ ഗവേഷകർ ഇത് യാഥാർത്ഥ്യമാക്കി. ഇതിലൂടെ റോബോട്ടിക്സിലെ ഒരു അടിസ്ഥാന വെല്ലുവിളി പരിഹരിച്ചതായി സിൻഹുവ വാർത്താ ഏജൻസി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്തു.
സെൻസിംഗ് കഴിവുകളുള്ള മൃദുവായ റോബോട്ടിക് കൈകൾ വാഗ്ദാനങ്ങൾ പ്രകടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിലും, നിലവിലുള്ള ഡിസൈനുകൾ പ്രധാനമായും വിരലുകളുടെ സംവേദനക്ഷമതയിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിച്ചു, സംവേദനക്ഷമതയും നിയന്ത്രണവും കൈവരിക്കുന്ന ഒരു പൂർണ്ണ സംയോജിത സംവിധാനം വികസിപ്പിച്ചുകൊണ്ട് ഗവേഷണ സംഘം ഈ പരിമിതികളെ മറികടന്നു.
ഈ മുന്നേറ്റത്തിന്റെ കാതൽ മൂന്ന് വിപ്ലവകരമായ സവിശേഷതകളാണ്: ചതുരശ്ര സെന്റിമീറ്ററിൽ 181,000 സങ്കീർണ്ണമായ വിഷ്വൽ-ടാക്റ്റൈൽ സിസ്റ്റം മൈക്രോ-ക്യാമറകളെ മൾട്ടി-ലെയർ ഇലാസ്റ്റിക് സെൻസറുകളുമായി സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. അതേസമയം ഫൈബർ-റൈൻഫോഴ്‌സ്ഡ് ന്യൂമാറ്റിക് വിരലുകൾ 14.6-ന്യൂട്ടൺ ഗ്രഹണശക്തിയോടെ ശക്തി നൽകുന്നു.
ഈ സംയോജനം റോബോട്ടിക് കൈയെ ശ്രദ്ധേയമായ മനുഷ്യസമാന ശേഷിയോടെ ജോലികൾ ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു. പ്രകടനങ്ങളിൽ, തികഞ്ഞ കൃത്യതയോടെ കാർഡുകൾ വീണ്ടെടുക്കൽ, തുണിത്തരങ്ങളിലെ സൂക്ഷ്മമായ പിഴവുകൾ കണ്ടെത്തൽ, ചോർച്ച തടയാൻ അതിന്റെ ഗ്രിപ്പ് യാന്ത്രികമായി ക്രമീകരിക്കുമ്പോൾ ചായ ഒഴിക്കൽ തുടങ്ങിയ സങ്കീർണ്ണമായ കാര്യങ്ങൾ ഇത് നടപ്പിലാക്കി.
നൂതന AI സാങ്കേതികവിദ്യ സംയോജിപ്പിച്ച് ഗവേഷണ സംഘം സിസ്റ്റത്തിന്റെ കഴിവുകൾ വർദ്ധിപ്പിച്ചു. അതിന്റെ ഒബ്ജക്റ്റ് തിരിച്ചറിയൽ പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്തി. വെല്ലുവിളി നിറഞ്ഞ ബ്ലൈൻഡ് ടെസ്റ്റുകളിൽ, ചെറിയ പയറും സൂര്യകാന്തി വിത്തുകളും മുതൽ വലിയ നട്ടുകളും ബോൾട്ടുകളും വരെയുള്ള വിവിധ ചെറിയ വസ്തുക്കൾ നിറച്ച അതാര്യമായ ബാഗുകളിൽ നിന്ന് നിർദ്ദിഷ്ട ലക്ഷ്യ ഇനങ്ങൾ തിരിച്ചറിഞ്ഞ് വീണ്ടെടുക്കുന്നതിലൂടെ റോബോട്ടിക് കൈ ശ്രദ്ധേയമായ കൃത്യത പ്രകടിപ്പിച്ചു.
ശ്രദ്ധേയമായി, സിസ്റ്റം 88 ശതമാനം മൊത്തത്തിലുള്ള തിരിച്ചറിയൽ കൃത്യത കൈവരിച്ചു, സൂര്യകാന്തി വിത്തുകൾ പോലുള്ള വ്യതിരിക്ത വസ്തുക്കൾക്ക് 100 ശതമാനം പ്രകടനം കൈവരിച്ചു. “ഞങ്ങളുടെ ഫലങ്ങൾ സൂചിപ്പിക്കുന്നത് നൂതന സംവേദനാത്മക റോബോട്ടിക് പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കായി മൃദുവായ വൈദഗ്ധ്യമുള്ള വിരലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് സമ്പന്നമായ സ്പർശന സംവേദനക്ഷമത സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിന്റെ വാഗ്ദാനമാണ്,” ഗവേഷകർ അഭിപ്രായപ്പെട്ടു. നേച്ചർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻസ് ജേണലിൽ പഠനം പ്രസിദ്ധീകരിച്ചിട്ടുണ്ട്.
